赛尔号雷伊的技能学习主要通过技能特训和自然成长两种方式。

1. 技能特训：这是雷伊学习技能的主要方式。在赫尔卡星第三层，你可以找到雷伊的倒影，与其战斗可以学习新的技能。你需要购买一个平衡能量珠，并确保你的雷伊速度比倒影雷伊快。战斗中，你需要使用特定的策略和技能，如极光刃、闪电斗气和雷神觉醒，通过不断的战斗和学习，雷伊可以掌握新的技能。

2. 自然成长：随着雷伊的等级提升，它会自然学会一些技能。例如，当雷伊达到一定等级时，它会自动学会雷神天明闪。

3. 技能石：使用技能石可以让雷伊快速学会一些高级技能，但这种方式需要消耗一定的资源。

总的来说，技能学习是一个持续的过程，需要玩家投入时间和精力进行训练和战斗。